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深圳智航无人机发布二代倾转旋翼飞控!
浏览:840     更新时间:2020-08-03      作者:智航无人机

近年来,工业级无人机凭借着灵活机动性能好、效费比高、应用场域广等优势,在我国无人机市场发展势头迅猛,行业规模不断扩张。而飞控系统作为无人机系统的核心要素,宛若人类的大脑,能够为无人机稳定、可靠飞行提供保障,是无人机企业的关键核心技术。



智航一直专注于飞控的自主研发和技术迭代,深挖市场应用需求,针对行业痛点,对飞控软硬件系统进行全面的技术升级,打造了具备成熟的工业化设计和稳定可靠的冗余设计结构的全新二代飞控,技术指标远高于市场上同类型的飞控系统,软件扩展性强,可适配多旋翼、固定翼等多品类工业级无人机。


智航二代飞控可靠性更高,性能更好,应用领域更广,集成度、自动化水平和智能化程度显著提升,操作难度小,对飞手要求低,适用性更优异,提高了任务完成的可操控性和实效性,具备完善的无人机物流、测绘、巡防等任务飞行功能,轻松应对各种复杂环境,为用户提供可信赖的飞控方案。


公司飞控研发团队均毕业于国内顶尖高校,具备十余年无人机系统软硬件方面的研发从业经验,不断地测试与优化,核心算法历经了数十万小时的安全、稳定飞行验证,在技术上有着难以比拟的领先优势。




军工品质  稳定可靠


智航二代飞控采用全金属屏蔽外壳与航空连接器,板材质量优越,达到工业级防水、防尘、防震的防护要求,可抗高低温,能够在复杂、恶劣条件下工作,全面提升飞控的安全可靠性,真正做到军工品质。二代飞控系统内部采用了高集成的工业级传感器、高性能的处理器和大容量高频率的数据存储器,具备强大的抗干扰和抗振动能力,能够有效确保各数据源精准,同时飞控系统具备内部温度补偿,可以保持传感器温度恒定,减少传感器数据漂移,提升飞行稳定性。


智能飞行  自如控制


智航二代飞控系统支持全自主精准垂直起降,支持双载荷控制和远程控制。在航线设计上,支持自主规划多测区航线与航线合并功能,在飞行过程中,卓越的姿态控制算法能在风力 3 级时将偏航距、航高偏差的精度控制在0.5m以内,俯仰、横滚偏差角控制在0.5 度以内,航向精度控制在2度左右,精确度高,用户控制自如灵活。


飞控软件架构采用实时操作系统的模块化软件组件,包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块、通信模块以及日志记录模块等,相较于市面上其他飞控系统智能化程度更高,功能更强大,操作精简便捷,能够满足专业用户的需求,大幅提升作业效率。




高性能算法  运行灵敏


智航二代飞控系统选用工业级高速处理器,CPU基于 ARM 架构,具有 225 DMIPS/608

CoreMark 的性能、带浮点运算单元(FPU)、支持 DSP 指令,可运行复杂化的控制算法,处理速度更快,功耗更低,提升了飞控的控制精度。


二代飞控系统的核心算法采用自适应控制算法,自适应控制高度、空速平衡; 采用 L1 非线性制导算法,在轨迹跟踪上拥有更好的性能; 采用多冗余度的数据融合算法,增强了飞控的容错能力,运行更加灵敏、反应速度更快。



实时修正  定位精准


智航二代飞控系统采用多传感器设计,内置 3 轴加速度计,3 轴角速度计,GPS 模块,磁传感器,动静压传感器等多元模块,深度结合了扩展卡尔曼滤波算法,实现温飘补偿,确保各数据源精准。同时支持差分 GPS 导航,航向解算及实时差分位置修正,支持 GPS 双天线定向,消除磁场干扰,具备高定位精度与控制精度,在智慧城市建设、精准农业与油气电力巡线等对精度要求高的领域应用较广,为客户创造更大的价值。





多重保护机制  安全性卓越


智航二代飞控系统设计了人性化的全面快速无人机起飞前自检功能,发现异常,系统拒绝解锁,避免人工失误。同时为确保飞机姿态安全可预设飞机极限值保护,限定飞机俯仰角、横滚角、上升下降率、高度、空速,并且支持双 CAN 接口,保证外置传感器数据稳定性,进一步提高飞行安全性。


二代飞控系统具有多重失控保护安全设计,采用 GNSS/INS 组合导航,在 GPS 失锁情况下,可转换为 AHRS 惯性导航,并支持双 GPS 备份、双磁罗盘、双电源供电及内置三套 IMU 传感器,相互冗余,一套失效可自动切换至另一套,最大限度消除飞行安全隐患,具备强大的自适应问题处理能力。飞控系统同时具有完备的应急保护机制,支持预置迫降航点,做到超前预判,为无人机安全稳定飞行保驾护航。





公司旗下4款倾转垂起无人机、2款复合翼垂起无人机和1款多旋翼无人机均采用自产飞控,均具有自主知识产权,能够搭载各类传感器和设备,广泛应用于物流、环保、应急救援、地理信息测绘、能源巡检、警用安防等领域。


作为国际领先的工业级无人机企业,智航深耕于行业数年,一直致力于实现用户需求,打造出让用户用得好、更安全、更高效的无人机,让企业为社会创造更大的价值。智航人不断尝试,不断突破,不断挑战极限,不断超越行业标准,打造出的每一款产品都是研发人员汗水与技术的结晶,更是一种不服输的精神。



未来,智航也将踏实地走好每一步,智造品质,航亦不凡!