400-686-5038

V200


飞行参数

尺寸

2400*1000*240mm

最大起飞重量

7kg

额定载荷重量

1kg

最大载荷重量

1.5kg

最大上升速度

2.5m/s

最大下降速度

1.5m/s

巡航速度

75km/h

飞行方式

垂直起降、降落精度优于1米

最大海拔升限

5000米

最大抗风能力

6

工作环境温度

-20~60℃

气候条件

晴天/小雨天/雪天/大雾

悬停精度

垂直±3cm;水平±1cm

支持差分GPS导航姿态解算实时差分位置修正

最大航时

100min

最大航程

115km

飞控参数

定位导航模块

GPS/GLONASS双模

飞行模式

自主、半自主

飞行功能

一键返航、失控返航、低电量返航

系统架构

ARM架构,具有225 DMIPS/608 CoreMark的性能、带浮点运算单元(FPU)、支持DSP指令、低功耗等

传感器

集成3轴加速度计、磁传感器、动静压传感器,内置进口陀螺仪(精度由于1°)

控制算法

内环姿态控制采用非线性自适应算法

外环导航控制采用基于总能量自适应的控制算法,保证高精度的航迹控制

系统指标参数

内置8GByte数据存储器50HZ的频率实时存储数据

航路点700

静压量程137.89Kpa

动压量程130m/s

内部更新频率200-400hz

软件架构

包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块通信模块以及日志记录模块

惯导系统

采用 GPS 融合IMU/ GNSS 组合导航,在 GPS 失锁情况下,可转换为 AHRS惯性导航,确保飞机姿态安全

自主起降、自动航线

黑匣子功能

动力系统

电机

600W无刷电机

电调

40A无刷电调

桨叶

13寸定制螺旋桨

防护等级

IP56

电池容量

10000mAh

相机挂载

像素

4200万(分辨率:7952×5304

镜头

蔡司35mm定焦镜头

曝光方式

定时定距手动曝光

CCD尺寸

35.9×24mm(全画幅);配备同步曝光模块(降低相机曝光延迟,提高精度)